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Design, analysis and realization of tendon-based parallel manipulators

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作者
Manfred Hiller,Shiqing Fang,Sonja Mielczarek,Richard Verhoeven,Daniel Franitza
出处
期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2004-11-06 卷期号：40 (4): 429-445 被引量：199
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2004.08.002
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