亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Kinematics Mathematical Modelling of Lower Limb Exoskeleton for Paralyzed Stroke Patients

外骨骼 运动学 物理医学与康复 冲程(发动机) 下肢 医学 计算机科学 工程类 外科 物理 机械工程 经典力学
作者
Md Mahmudur Rahman,Vivaindran Chettiar Kathiravel Chettiar,Muhammad Nazrin Shah Shahrol Aman,Lim Chee Chin,Shafriza Nisha Basah,Hiroshi Takemura,Ewe Juan Yeap
出处
期刊:Journal of Advanced Research in Applied Sciences and Engineering Technology [Akademia Baru Publishing]
卷期号:42 (1): 57-72
标识
DOI:10.37934/araset.42.1.5772
摘要

This paper presents the development of a lower limb rehabilitation robot to be used with bedridden patients. Strokes are one of the significant causes of death in 17% of the 109,155 medically certified death in 2020 in Malaysia. In most cases, stroke paralysis affects the opposite side of the damaged brain, and any part of the body can be affected. 90% of stroke patients get paralysis to some degree. Patients can recover from the disease and restore body motions by undergoing paralysis stroke physiotherapy, which involves numerous sessions with patients. There were several successful robotic rehabilitations in recent years; however, their design is inflexible and large, requiring the patient to sit or stand in a static position. This project will be built on a motor-driven parallel architecture that will offer motion assistance throughout the human’s wide range of motion (ROM). This project development is divided into two parts: structure design and simulation. The design process for the lower limb devices used syncretization and mathematical analysis. The structure design is from the kinematic analysis. The mathematical models are then used to design in MATLAB simulation which is trajectory simulation. The outcome shows that the simulations that have been developed is compatible with the motion of human lower limb. This robot develops for bedridden use of lower limb rehabilitation exercises.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
sss发布了新的文献求助10
刚刚
3秒前
jessica完成签到,获得积分10
4秒前
aowulan完成签到 ,获得积分10
6秒前
jessica发布了新的文献求助10
8秒前
9秒前
Sid完成签到,获得积分0
13秒前
可久斯基完成签到 ,获得积分10
16秒前
Rjy完成签到 ,获得积分10
19秒前
华仔应助zhoux采纳,获得10
23秒前
兴奋的故事完成签到,获得积分10
24秒前
27秒前
27秒前
Ansaista发布了新的文献求助10
30秒前
Tony完成签到,获得积分10
31秒前
31秒前
夏蓉完成签到,获得积分10
33秒前
Cain发布了新的文献求助10
35秒前
37秒前
enli完成签到,获得积分10
38秒前
Ansaista完成签到,获得积分10
39秒前
南笺完成签到 ,获得积分10
44秒前
coc发布了新的文献求助10
48秒前
斯文败类应助研友_qZ6V1Z采纳,获得10
53秒前
Baraka完成签到,获得积分10
56秒前
Cao完成签到 ,获得积分10
56秒前
xie完成签到 ,获得积分10
1分钟前
zzz完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
刘明坤完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
zhoux发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
上官若男应助ceeray23采纳,获得20
1分钟前
研友_qZ6V1Z发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
星辰大海应助towerman采纳,获得10
1分钟前
xutong de完成签到,获得积分10
1分钟前
qpp完成签到,获得积分10
1分钟前
高分求助中
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3990012
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3532049
关于积分的说明 11256153
捐赠科研通 3270925
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1805123
邀请新用户注册赠送积分活动 882270
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809216