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Design and control of a novel variable stiffness actuator based on antagonistic variable radius principle
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作者
Xiantao Sun,
Xiaoyu Xiong,
Wenjie Chen,
Weihai Chen,
Guilin Yang
出处
期刊：
Isa Transactions
[Elsevier]
日期：2024-02-01
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2024.02.011
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