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A Parallel Compliant Leg for energy efficient walking of exoskeleton–walker systems

外骨骼 机制（生物学） 模拟 能源消耗 动力外骨骼 步态 工程类 机器人 计算机科学 物理医学与康复 人工智能 医学 认识论 电气工程 哲学
作者
Long Zhang,Guangkui Song,Chen Yang,Chaobin Zou,Hong Cheng,Rui Huang,Jing Qiu,Ziguang Yin
出处
期刊：Mechatronics [Elsevier]
日期：2023-12-28 卷期号：98: 103110-103110
标识
DOI：10.1016/j.mechatronics.2023.103110
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