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Fusion-Mask-RCNN: Visual robotic grasping in cluttered scenes

计算机科学 人工智能 计算机视觉 点云 分割 抓住 对象（语法） 点（几何） 边距（机器学习） 机器学习 几何学 数学 程序设计语言
作者
Junyan Ge,Mao Ling-bo,Junyan Ge,Yan Jiang
出处
期刊：Multimedia Tools and Applications [Springer Nature]
日期：2023-08-05 卷期号：83 (7): 20953-20973 被引量：1
标识
DOI：10.1007/s11042-023-16365-y
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