Research on Car-Following Model considering Driving Style

更安全的 车头时距 加速度 集合(抽象数据类型) 工程类 驾驶模拟器 选择(遗传算法) 汽车模型 计算机科学 汽车工程 模拟 机器学习 计算机安全 程序设计语言 物理 经典力学
作者
Keyin Wang,Yahui Yang,Sishan Wang,Zhen-Jun Shi
出处
期刊:Mathematical Problems in Engineering [Hindawi Publishing Corporation]
卷期号:2022: 1-9 被引量:15
标识
DOI:10.1155/2022/7215697
摘要

In this paper, a car-following model considering various driving styles is constructed to fulfill the personalized needs of different users of autonomous vehicles. First, according to a set of selection rules, car-following events are selected from the Next Generation Simulation (NGSIM) dataset, and then through an unsupervised machine learning method, the extracted data are divided into two styles, i.e., conservative and aggressive. Statistical analysis is then conducted to analyze the differences in vehicle speed, acceleration, desired time headway, and so on between both driving styles. Based on the analysis, a car-following model based on model predictive control is designed. Experimental results from testing data show that the proposed car-following models demonstrate different driving styles in terms of safety, comfort, and effectiveness. The conservative driving model is safer and more comfortable than the radical driving model, but the driving efficiency is low.
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