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SEMG-BASED NEURO-FUZZY CONTROLLER FOR A PARALLEL ANKLE EXOSKELETON WITH PROPRIOCEPTION

外骨骼 本体感觉 脚踝 计算机科学 刚度（电磁） 物理医学与康复 运动（物理） 机制（生物学） 控制理论（社会学） 工程类 人工智能 模拟 医学 控制（管理） 结构工程 解剖 物理 量子力学
作者
Yuanjie Fan,Zhao Guo,Yuehong Yin
出处
期刊：International Journal of Robotics & Automation [ACTA Press]
日期：2011-01-01 卷期号：26 (4) 被引量：28
标识
DOI：10.2316/journal.206.2011.4.206-3590
摘要
The harmonious mechanism design and effective motion control arethe central problems of a lower extremity exoskeleton, especiallyfor the ankle exoskeleton which has to fulfill the requirements ofhigher rigidity, lighter weight and three degrees of freedom (DOFs)motion in limited space.
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