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Adaptive Human–Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot

机器人 扭矩 跟踪（教育） 人机交互 计算机科学 康复 物理医学与康复 模拟 人工智能 心理学 医学 物理疗法 物理 教育学 热力学
作者
Xu Liang,Yu-Chen Yan,Weiqun Wang,Tingting Su,Guangping He,Guotao Li,Zeng‐Guang Hou
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12 被引量：5
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3394491
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