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Progressive Transfer Learning for Dexterous In-Hand Manipulation with Multi-Fingered Anthropomorphic Hand

计算机科学 机械手 拇指 人机交互 人工智能 机器人 医学 解剖
作者
Yongkang Luo,Wanyi Li,Qianqian Wang,Haonan Duan,Wei Wei,Jia Sun
出处
期刊：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tcds.2024.3406730
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