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CMT-6D: a lightweight iterative 6DoF pose estimation network based on cross-modal Transformer

情态动词 变压器 计算机科学 姿势 估计 人工智能 工程类 电压 材料科学 电气工程 复合材料 系统工程
作者
Suyi Liu,Fang Xu,Chengdong Wu,Jianning Chi,Xiaosheng Yu,Longxing Wei,Chuanjiang Leng
出处
期刊：The Visual Computer [Springer Nature]
日期：2024-06-17
标识
DOI：10.1007/s00371-024-03520-1
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