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Dynamic RRT: Fast Feasible Path Planning in Randomly Distributed Obstacle Environments

路径（计算） 随机树 节点（物理） 路径长度 运动规划 数学优化 快速通道 计算机科学 趋同（经济学） 任意角度路径规划 树（集合论） 障碍物 数学 工程类 人工智能 机器人 计算机网络 组合数学 结构工程 法学 政治学 经济 经济增长
作者
Penglei Zhao,Yinghui Chang,Weikang Wu,Hongyin Luo,Zhixin Zhou,Yanping Qiao,Ying Liu,Chao Zhao,Zenan Huang,Bijing Liu,Xiaojie Liu,Shan He,Donghui Guo
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2023-03-24 卷期号：107 (4) 被引量：8
标识
DOI：10.1007/s10846-023-01823-4
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