清晨好,您是今天最早来到科研通的研友!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您科研之路漫漫前行!

Sliding mode control for disturbance rejection and estimation under measurement delay with PDE‐backstepping predictor

反推 控制理论(社会学) 稳健性(进化) 扰动(地质) 执行机构 滑模控制 国家观察员 数学 常量(计算机编程) 观察员(物理) 计算机科学 非线性系统 控制(管理) 自适应控制 物理 基因 古生物学 人工智能 生物 化学 程序设计语言 量子力学 生物化学
作者
Hardy L. C. P. Pinto,Tiago Roux Oliveira,Victor Hugo Pereira Rodrigues,Liu Hsu,Miroslav Krstić
出处
期刊:International Journal of Robust and Nonlinear Control [Wiley]
标识
DOI:10.1002/rnc.7113
摘要

Abstract In this article, we address the disturbance rejection problem for linear plants with delayed measured output. The output delay is allowed to be time‐varying and of arbitrary duration. The disturbances that may represent actuator faults are generated by an exogenous dynamic system and can be matched or unmatched. A predictor–based observer is designed via the PDE–backstepping (Partial Differential Equation–backstepping) method so that an estimate of the current state vector, as well as that of unmeasured disturbance, can be obtained. These estimates are used in to regulate the output and reject the disturbance by output feedback sliding mode control. In addition, a solution for finite‐time disturbance rejection (rather than exponential only) is also introduced when the sensor delay is constant. Numerical examples illustrate the performance and robustness of the both proposed predictor‐feedback control systems.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Ggap1发布了新的文献求助10
3秒前
Ggap1完成签到,获得积分10
12秒前
思源应助Siren采纳,获得10
16秒前
Raul完成签到 ,获得积分10
16秒前
Akim应助科研通管家采纳,获得10
18秒前
Hello应助科研通管家采纳,获得10
18秒前
24秒前
27秒前
Siren发布了新的文献求助10
31秒前
Xu完成签到,获得积分20
40秒前
荣浩宇完成签到 ,获得积分10
41秒前
51秒前
科研通AI5应助和谐乌龟采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
mo发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
雪山飞龙完成签到,获得积分10
2分钟前
2分钟前
benzene完成签到 ,获得积分10
2分钟前
5433完成签到 ,获得积分10
2分钟前
KINGAZX完成签到 ,获得积分10
2分钟前
muriel完成签到,获得积分10
2分钟前
小马甲应助傲娇的夜山采纳,获得10
2分钟前
2分钟前
orixero应助Demi_Ming采纳,获得10
2分钟前
2分钟前
可爱的函函应助mo采纳,获得10
2分钟前
科研通AI2S应助雪白小丸子采纳,获得10
2分钟前
傲娇的夜山完成签到,获得积分10
2分钟前
mo完成签到,获得积分20
2分钟前
好天气完成签到 ,获得积分20
3分钟前
好天气关注了科研通微信公众号
3分钟前
领导范儿应助533采纳,获得10
3分钟前
3分钟前
Demi_Ming发布了新的文献求助10
3分钟前
3分钟前
3分钟前
3分钟前
3分钟前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
Immigrant Incorporation in East Asian Democracies 600
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3968504
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3513331
关于积分的说明 11167297
捐赠科研通 3248697
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794417
邀请新用户注册赠送积分活动 875030
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804652