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System noise variance matrix adaptive Kalman filter method for AUV INS/DVL navigation system

惯性测量装置 卡尔曼滤波器 惯性导航系统 噪音（视频） 导航系统 计算机科学 计算机视觉 控制理论（社会学） 人工智能 数学 几何学 控制（管理） 方向（向量空间） 图像（数学）
作者
Qiuying Wang,Kaiyue Liu,Zhongyi Cao
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2022-12-07 卷期号：267: 113269-113269 被引量：22
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2022.113269
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