Development and validation of a deep‐learning based assistance system for enhancing laparoscopic control level

腹腔镜手术 医学 可视化 构造(python库) 人工智能 计算机科学 医学物理学 腹腔镜检查 外科 程序设计语言
作者
Qingyuan Zheng,Rui Yang,Yang Song,Xinmiao Ni,Yanze Li,Zhengyu Jiang,Xinyu Wang,Lei Wang,Zhiyuan Chen,Xiuheng Liu
出处
期刊:International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery [Wiley]
卷期号:19 (1) 被引量:2
标识
DOI:10.1002/rcs.2449
摘要

Inter-operator variations in the level of intraoperative laparoscope control by surgeons influence surgical outcomes. We aimed to construct a laparoscopic surgery quantification system (LSQS) for real-time evaluation of the surgeon's laparoscope control to improve intraoperative manipulation of the laparoscope.Using 1888 images from 80 laparoscopic videos for training, the U-Net, PSPNet, LinkNet, and DeepLabv3+ models were used to segment surgical instruments. The percentage of the instruments in central area was defined as the new indicator and the threshold was determined from 20 laparoscopic videos. The differences between expert and non-expert laparoscopic operators before and after LSQS were compared.Among the three segmentation models (U-Net, PSPNet, and LinkNet), the PSPNet model had the highest index (precision 0.9135; F1 score 0.9058; mIoU 0.8280). The validation experiment showed that LSQS could help non-expert users to more easily achieve expert-level control of the laparoscope.Deep-learning technology successfully fed back real-time intraoperative information on level of laparoscope control and may facilitate better visualisation of the surgical field.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
1秒前
1秒前
Lynn发布了新的文献求助10
3秒前
谢佳冀完成签到,获得积分10
4秒前
852应助陈小鱼干采纳,获得10
6秒前
谢佳冀发布了新的文献求助10
6秒前
334niubi666完成签到 ,获得积分10
7秒前
9秒前
御龙万里发布了新的文献求助10
9秒前
setmefree发布了新的文献求助10
12秒前
久晴完成签到,获得积分10
17秒前
18秒前
淡淡菠萝发布了新的文献求助10
18秒前
18秒前
彭于晏应助完美的凝蝶采纳,获得10
19秒前
WDD完成签到,获得积分10
19秒前
20秒前
atg完成签到,获得积分10
21秒前
研友_VZG7GZ应助自恋人采纳,获得10
21秒前
21秒前
研友_qZ6Emn完成签到,获得积分0
21秒前
pos发布了新的文献求助10
21秒前
炙热眼神发布了新的文献求助10
23秒前
鲜艳的沛春完成签到,获得积分10
26秒前
atg发布了新的文献求助10
26秒前
29秒前
29秒前
31秒前
iota完成签到,获得积分10
31秒前
yixia222发布了新的文献求助10
33秒前
明明发布了新的文献求助10
35秒前
个性的紫菜应助jeep先生采纳,获得10
36秒前
37秒前
mistylex完成签到,获得积分10
37秒前
火星上马里奥完成签到 ,获得积分10
39秒前
39秒前
生姜发布了新的文献求助20
40秒前
40秒前
41秒前
高分求助中
The Oxford Handbook of Social Cognition (Second Edition, 2024) 1050
Kinetics of the Esterification Between 2-[(4-hydroxybutoxy)carbonyl] Benzoic Acid with 1,4-Butanediol: Tetrabutyl Orthotitanate as Catalyst 1000
The Young builders of New china : the visit of the delegation of the WFDY to the Chinese People's Republic 1000
юрские динозавры восточного забайкалья 800
English Wealden Fossils 700
Chen Hansheng: China’s Last Romantic Revolutionary 500
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3140496
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2791382
关于积分的说明 7798716
捐赠科研通 2447682
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1302020
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 626402
版权声明 601194