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Towards Robotic Transseptal Puncture: A Preliminary Study Investigating the Influence of Puncture Velocity in Minimally Invasive Cardiovascular Surgery
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计算机科学
人工智能
作者
Luigi Carlini,
Anna Bicchi,
Junling Fu,
Elena De Momi
标识
DOI：10.1109/biorob60516.2024.10719760
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