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AN INTEGRATED AUV PATH PLANNING ALGORITHM WITH OCEAN CURRENT AND DYNAMIC OBSTACLES

电流（流体）计算机科学路径（计算）运动规划算法实时计算工程类人工智能电气工程计算机网络机器人

作者

Daqi Zhu,Chunlei Cheng,Bing Sun

出处

期刊：International Journal of Robotics & Automation [ACTA Press]
日期：2016-01-01 卷期号：31 (5) 被引量：13

标识

DOI：10.2316/journal.206.2016.5.206-4570

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