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Peano-HASEL actuators: Muscle-mimetic, electrohydraulic transducers that linearly contract on activation

执行机构 传感器 联轴节（管道） 控制理论（社会学） 计算机科学 材料科学 声学 物理 人工智能 复合材料 控制（管理）
作者
Nicholas Kellaris,Vidyacharan Gopaluni Venkata,Garrett M. Smith,Shane K. Mitchell,Christoph Keplinger
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2018-01-05 卷期号：3 (14) 被引量：392
链接
sciencemag.org nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aar3276
摘要
A class of fast, muscle-mimetic actuators uses electrohydraulic coupling to linearly contract on activation.
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