BIM-based semantic building world modeling for robot task planning and execution in built environments

建筑信息建模 机器人 任务(项目管理) 计算机科学 人机交互 信息模型 构造(python库) 人工智能 系统工程 软件工程 工程类 程序设计语言 化学工程 相容性(地球化学)
作者
Kyungki Kim,Matthew Peavy
出处
期刊:Automation in Construction [Elsevier BV]
卷期号:138: 104247-104247 被引量:8
标识
DOI:10.1016/j.autcon.2022.104247
摘要

From its internal representation of a building, or, its building world, a robot can retrieve a building's information for task planning and execution. However, a building is a complex construct composed of thousands of sub-elements, therefore manually programming the complete lifecycle information in a robot can be impractical. Our study presents the creation of a semantic building world from a building information model (BIM) that can be used for robot operations. To describe static and dynamic elements, we create a Universal Robot Description Format (URDF) building world using the Industry Foundation Classes (IFC) that a robot can directly query information for task planning and execution. As the case study demonstrates, our study bridges the gap between BIM's lifecycle information and robot operations. By allowing robots to acquire information about operating environments, the proposed methodologies provide the foundation for studies attempting task robotization in different types of facilities throughout their lifecycles.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
够了完成签到 ,获得积分10
1秒前
wang完成签到,获得积分10
2秒前
小田完成签到 ,获得积分10
2秒前
俏皮元珊完成签到 ,获得积分10
6秒前
刚子完成签到 ,获得积分10
9秒前
Likz完成签到,获得积分10
10秒前
丘比特应助科研通管家采纳,获得10
11秒前
康复小白完成签到 ,获得积分10
15秒前
海森堡完成签到,获得积分10
15秒前
陶世立完成签到 ,获得积分10
16秒前
我的白起是国服完成签到 ,获得积分10
20秒前
那小子真帅完成签到,获得积分10
20秒前
搜集达人应助友好采蓝采纳,获得10
24秒前
胖胖完成签到 ,获得积分0
33秒前
jiangjiang完成签到 ,获得积分10
34秒前
量子星尘发布了新的文献求助30
37秒前
Yiling完成签到,获得积分10
37秒前
NexusExplorer应助斯文的翠阳采纳,获得10
38秒前
38秒前
一行白鹭上青天完成签到 ,获得积分10
41秒前
俭朴的身影完成签到,获得积分10
41秒前
吕嫣娆完成签到 ,获得积分10
42秒前
无语的诗柳完成签到 ,获得积分10
43秒前
Owen应助Cold-Drink-Shop采纳,获得10
43秒前
啦啦啦啦完成签到 ,获得积分10
44秒前
wmuzhao发布了新的文献求助10
44秒前
NexusExplorer应助lihua采纳,获得10
47秒前
大白完成签到 ,获得积分10
50秒前
华仔应助wmuzhao采纳,获得10
52秒前
54秒前
54秒前
57秒前
58秒前
lihua发布了新的文献求助10
1分钟前
温暖飞双发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
李霞完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
还行吧完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Brady6完成签到,获得积分10
1分钟前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Social Research Methods (4th Edition) by Maggie Walter (2019) 2390
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
北师大毕业论文 基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 390
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 360
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4008763
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3548409
关于积分的说明 11298823
捐赠科研通 3283064
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1810290
邀请新用户注册赠送积分活动 886000
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 811220