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Robotic furniture assembly: task abstraction, motion planning, and control

计算机科学 任务（项目管理） 编译程序 水准点（测量） 模板 运动（物理） 机器人 抽象 运动规划 构造（python库） 运动控制 人工智能 程序设计语言 系统工程 哲学 大地测量学 认识论 工程类 地理
作者
Suhan Park,Haeseong Lee,Seungyeon Kim,Jiyeong Baek,Keunwoo Jang,Hyoung Cheol Kim,Myeongsoo Kim,Jaeheung Park
出处
期刊：Intelligent Service Robotics [Springer Nature]
日期：2022-05-23 卷期号：15 (4): 441-457 被引量：9
标识
DOI：10.1007/s11370-022-00427-5
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