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Hybrid Mapping Method: from Human to Robotic Hands with Dissimilar Kinematics

运动学 计算机视觉 人工智能 对象（语法） 计算机科学 机械手 阻抗控制 控制器（灌溉） 仿人机器人 工程类 包络线（雷达） 模拟 机器人 雷达 电信 物理 经典力学 农学 生物
作者
Bingchen Liu,Li Jun Jiang,Shaowei Fan
出处
期刊：Journal of Bionic Engineering [Elsevier BV]
日期：2022-05-31
标识
DOI：10.1007/s42235-022-00187-z
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