Revisiting the Bag-of-Visual-Words model: A hierarchical localization architecture for mobile systems

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作者
Loukas Bampis,Αντώνιος Γαστεράτος
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:113: 104-119 被引量:18
标识
DOI:10.1016/j.robot.2019.01.004
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