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ALPHA-α and Bi-ACT Are All You Need: Importance of Position and Force Information/Control for Imitation Learning of Unimanual and Bimanual Robotic Manipulation with Low-Cost System

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作者
Masato Kobayashi,Thanpimon Buamanee,Takumi Kobayashi
出处
期刊：IEEE Access [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1
链接
doi.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/access.2025.3541200
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