SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Enhanced USV path planning through integrated Bi-RRT and DWA algorithms considering environmental factors
运动规划
路径(计算)
计算机科学
算法
环境科学
人工智能
计算机网络
机器人
作者
Yanghua Zhou,
Weifeng Li,
Ke Cheng,
Paul Schonfeld
出处
期刊:
Journal of marine engineering and technology
[Informa]
日期:2024-12-18
卷期号:: 1-17
标识
DOI:10.1080/20464177.2024.2441595
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2024年影响因子查询已上线
(2024-6-20)
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M
(2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
虚心谷梦
完成签到,获得积分
10
刚刚
sswhite
完成签到,获得积分
10
刚刚
搜集达人
上传了
应助文件
1秒前
含糊的冰安
完成签到,获得积分
10
2秒前
波妞
发布了新的
文献求助
10
3秒前
天天快乐
上传了
应助文件
4秒前
Rich_WH
完成签到,获得积分
10
4秒前
小九在找文
上传了
应助文件
4秒前
Ava
的
应助
被
Behappy
采纳,获得
30
4秒前
我在云端
完成签到
,获得积分
10
6秒前
黑柴是柴
发布了新的
文献求助
30
6秒前
rid4iuclous2
完成签到,获得积分
10
7秒前
宇宇
完成签到,获得积分
10
8秒前
研友_89jr6L
完成签到,获得积分
10
9秒前
亓泽融
发布了新的
文献求助
10
10秒前
李健
上传了
应助文件
12秒前
所所
的
应助
被
逃跑的想表白的你猜
采纳,获得
10
12秒前
草莓
发布了新的
文献求助
10
16秒前
情怀
上传了
应助文件
17秒前
猜不猜不
发布了新的
文献求助
10
17秒前
哦莫卡卡
发布了新的
文献求助
10
17秒前
田様
上传了
应助文件
17秒前
包容东蒽
完成签到
,获得积分
10
18秒前
科研通AI2S
的
应助
被
勤恳的小笼包
采纳,获得
10
20秒前
顾矜
的
应助
被
啵啵啵波
采纳,获得
10
20秒前
单纯雍
发布了新的
文献求助
10
21秒前
波妞
完成签到,获得积分
10
22秒前
Micheal
完成签到,获得积分
10
24秒前
小M
发布了新的
文献求助
10
24秒前
Lucas
上传了
应助文件
25秒前
大模型
上传了
应助文件
26秒前
小蘑菇
上传了
应助文件
26秒前
Hshi
的
应助
被
草莓
采纳,获得
10
27秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
28秒前
乐乐
上传了
应助文件
29秒前
倪倪
发布了新的
文献求助
10
29秒前
黄玥
发布了新的
文献求助
10
30秒前
科目三
的
应助
被
llm
采纳,获得
10
31秒前
金子
发布了新的
文献求助
30
32秒前
伊橙
发布了新的
文献求助
10
34秒前
高分求助中
The late Devonian Standard Conodont Zonation
2000
歯科矯正学 第7版(或第5版)
1004
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030
1000
Semiconductor Process Reliability in Practice
1000
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版)
1000
Security Awareness: Applying Practical Cybersecurity in Your World 6th Edition
800
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger
700
热门求助领域
(近24小时)
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
催化作用
物理化学
免疫学
量子力学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
3240756
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
2885497
关于积分的说明
8238799
捐赠科研通
2553913
什么是DOI,文献DOI怎么找?
1382046
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明
649456
邀请新用户注册赠送积分活动
625079
今日热心研友
不配.
248
3060
彭于彦祖
96
2750
monere
166
1190
tuanheqi
39
2290
rosalieshi
62
1940
maox1aoxin
53
1710
pluto
90
1210
嗯哼
80
1130
VDC
31
1400
完美的天空
106
590
竹筏过海
42
1040
shinysparrow
1350
浅尝离白
39
920
Endlessway
35
950
zho
58
610
子车茗
50
620
带头大哥
1060
HEIKU
91
乐乐乐乐乐乐
34
550
HCLonely
880
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10