Enhanced USV path planning through integrated Bi-RRT and DWA algorithms considering environmental factors

运动规划 路径(计算) 计算机科学 算法 环境科学 人工智能 计算机网络 机器人
作者
Yanghua Zhou,Weifeng Li,Ke Cheng,Paul Schonfeld
出处
期刊:Journal of marine engineering and technology [Informa]
卷期号:: 1-17
标识
DOI:10.1080/20464177.2024.2441595
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