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Aerodynamics-based Collision-free Control of Connected Drones in Complex Urban Low-altitude Airspace Using Distributional Reinforcement Learning

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作者
Bing-Hao Liao,Chao-Yang Lee,Li‐Chun Wang
出处
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-13
标识
DOI：10.1109/tvt.2024.3380846
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