Recent Advances in Bioinspired Soft Robots: Fabrication, Actuation, Tracking, and Applications

爬行 软机器人 生物运动 人机交互 机器人 适应性 软质材料 纳米技术 领域(数学) 计算机科学 运动(物理) 工程类 材料科学 人工智能 生态学 生物 数学 纯数学 解剖
作者
Zhicheng Ye,Limeng Zheng,Wenfu Chen,Ben Wang,Li Zhang
出处
期刊:Advanced materials and technologies [Wiley]
卷期号:9 (21) 被引量:8
标识
DOI:10.1002/admt.202301862
摘要

Abstract Natural organisms offer a rich source for the construction of soft robots exhibiting autonomous and intelligent behaviors, encompassing attributes like motion, perception, and adaptability to environmental shifts. Drawing inspiration from these biological models, a multitude of soft robots have emerged, each distinguished by unique structures and functionalities enabling diverse actions, including swimming, crawling, swinging, walking, and tumbling. In this review, several soft robots and their motion modes from the perspective of specific native species are addressed. The actuation methods of soft robots are discussed, encompassing chemical, electrical, ultrasonic, optical, and magnetic actuation mechanisms. Furthermore, the application domains of soft robots, encompassing areas such as vessel recanalization, targeted drug delivery, cargo manipulation, and sensing are explored, providing a concise summary of their roles and potentials. The current challenges encountered in this research field are highlighted, and promising directions pertaining to soft robots are emphasized.
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