A novel finite-time non-singular robust control for robotic manipulators

机械手 控制理论(社会学) 数学 计算机科学 控制(管理) 人工智能
作者
Jinfeng Gao,Zhonghao Tan,Lebao Li,Gang Jia,Peter Liu
出处
期刊:Chaos Solitons & Fractals [Elsevier BV]
卷期号:194: 116266-116266
标识
DOI:10.1016/j.chaos.2025.116266

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