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Reinforcement learning-based backstepping sliding mode heading control for unmanned sailboats

航向（导航）反推强化学习滑模控制工程类模式（计算机接口）控制工程控制理论（社会学）计算机科学控制（管理）航空学航空航天工程人工智能非线性系统物理自适应控制人机交互量子力学

作者

Chen-Ming Li,Bao–Lin Zhang,Yanlong Cao,Bo Yin

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-03-17 卷期号：327: 120936-120936

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.120936

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