Reinforcement Learning-Based Control Strategies for Quadruped Robots in Challenging Terrain Environments

强化学习 地形 机器人 计算机科学 移动机器人 控制(管理) 钢筋 人工智能 工程类 地理 地图学 结构工程
作者
Yue Qiu,Huilu Yao,Yuhui Yu,Wei Mo
标识
DOI:10.1109/aiac63745.2024.10899706

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