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Hybrid Feedback for Affine Nonlinear Systems with Application to Global Obstacle Avoidance

控制理论（社会学） 仿射变换 非线性系统 避障 障碍物 计算机科学 控制工程 数学 控制（管理） 工程类 人工智能 移动机器人 机器人 物理 量子力学 政治学 纯数学 法学
作者
M.R. Wang,Abdelhamid Tayebi
出处
期刊：IEEE Transactions on Automatic Control [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/tac.2024.3372463
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