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Multi-USV Cooperative Formation Control via Deep Reinforcement Learning with Deceleration

钢筋 强化学习 控制（管理） 计算机科学 心理学 人工智能 社会心理学
作者
Cheng-Cheng Wang,Yu‐Long Wang,Qing‐Long Han,Wen‐Bo Xie
出处
期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.1109/tiv.2024.3437735
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