Learning compliant dynamical system from human demonstrations for stable force control in unknown environments

阻抗控制 控制理论(社会学) 接触力 刚度 机器人 机器人学 理论(学习稳定性) 计算机科学 流离失所(心理学) 电阻抗 模拟 控制(管理) 控制工程 人工智能 工程类 物理 结构工程 经典力学 机器学习 心理学 电气工程 心理治疗师
作者
Dongsheng Ge,Huan Zhao,Yiwei Wang,Dianxi Li,Xiangfei Li,Han Ding
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:86: 102669-102669 被引量:10
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2023.102669
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
矮小的越彬完成签到,获得积分10
刚刚
豆豆发布了新的文献求助10
刚刚
鲍复天完成签到,获得积分0
刚刚
Scheduling发布了新的文献求助30
刚刚
lixh完成签到 ,获得积分20
刚刚
Elsa完成签到 ,获得积分10
刚刚
方方发布了新的文献求助20
1秒前
1秒前
聪明藏今发布了新的文献求助10
2秒前
调皮访枫发布了新的文献求助10
2秒前
饭先生发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
左丘以云完成签到,获得积分10
2秒前
3秒前
中平完成签到 ,获得积分10
3秒前
匹诺曹完成签到,获得积分10
3秒前
4秒前
有魅力小刺猬完成签到,获得积分10
4秒前
5秒前
科研麻瓜发布了新的文献求助10
6秒前
lkl完成签到,获得积分10
6秒前
吉不二完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
俊逸的真发布了新的文献求助10
7秒前
JYL完成签到,获得积分10
7秒前
7秒前
等意送汝完成签到 ,获得积分10
8秒前
09nankai发布了新的文献求助10
8秒前
weifengzhong完成签到,获得积分10
8秒前
9秒前
文献互助FMEA完成签到,获得积分10
9秒前
端庄的夜蕾完成签到,获得积分10
9秒前
kkkwang2完成签到,获得积分10
9秒前
lkl发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
浚稚发布了新的文献求助10
10秒前
10秒前
敏感凌翠完成签到,获得积分10
11秒前
leranlily发布了新的文献求助10
12秒前
张婷完成签到,获得积分10
12秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
The Organometallic Chemistry of the Transition Metals 800
Chemistry and Physics of Carbon Volume 18 800
The Organometallic Chemistry of the Transition Metals 800
Leading Academic-Practice Partnerships in Nursing and Healthcare: A Paradigm for Change 800
The formation of Australian attitudes towards China, 1918-1941 640
Signals, Systems, and Signal Processing 610
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 物理 内科学 复合材料 催化作用 物理化学 光电子学 电极 细胞生物学 基因 无机化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 6436928
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8251495
关于积分的说明 17554230
捐赠科研通 5495323
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2898318
邀请新用户注册赠送积分活动 1875074
关于科研通互助平台的介绍 1716268