Design of new prosthetic leg damper for above knee amputees using a magnetorheological damper activated permanent magnet only

磁流变液 阻尼器 机制(生物学) 磁流变阻尼器 磁铁 摇摆 执行机构 控制理论(社会学) 结构工程 计算机科学 工程类 机械工程 物理 控制(管理) 电气工程 量子力学 人工智能
作者
Ae-Ri Cha,Jeong Whan Yoon,Tae‐Hoon Lee,Seung‐Bok Choi
标识
DOI:10.1117/12.2296760
摘要

Magnetorhological fluids (MR) have been applied to numerous devices or systems which require forward or feedback control to achieve desired performances. One of applications is the rehabilitation device. MR dampers applied to artificial joints are implemented with two phases; stance phase: motion to support the feet on the ground, and swing phase : motion to step out. In case of stance phase, the damping force should be increased by applying the magnetic field to support the body. On the other hand, in case of swing phase, the damping force should be removed by not applying the magnetic field so that the prosthesis can be easily rotated by the motor. In this study, a special mechanism of MR damper is proposed to make a prosthetic leg which can derive on/off mode using permanent magnet only. The design mechanism is undertaken and damping force is analyzed to validate the effectiveness of the proposed damper system for the patient’s motion without control device.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
聪慧的凝海完成签到 ,获得积分0
4秒前
4秒前
wwb发布了新的文献求助10
7秒前
phil完成签到 ,获得积分10
7秒前
15秒前
高高菠萝完成签到 ,获得积分10
15秒前
滴滴滴完成签到 ,获得积分10
15秒前
yangsi完成签到 ,获得积分10
18秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
19秒前
22秒前
酷炫葵阴发布了新的文献求助10
27秒前
ORANGE完成签到,获得积分10
29秒前
思源应助松松采纳,获得20
33秒前
共享精神应助酷炫葵阴采纳,获得10
35秒前
丝丢皮得完成签到 ,获得积分10
36秒前
37秒前
xfy完成签到,获得积分10
41秒前
阳炎完成签到,获得积分10
43秒前
行云流水完成签到,获得积分10
44秒前
45秒前
冷酷尔琴发布了新的文献求助10
49秒前
青水完成签到 ,获得积分10
53秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
53秒前
53秒前
冷酷尔琴完成签到,获得积分10
53秒前
onevip完成签到,获得积分0
55秒前
小莫完成签到 ,获得积分10
57秒前
1分钟前
theseus完成签到,获得积分10
1分钟前
胡楠完成签到,获得积分10
1分钟前
北国雪未消完成签到 ,获得积分10
1分钟前
李振博完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
雪妮完成签到 ,获得积分10
1分钟前
松松发布了新的文献求助20
1分钟前
1分钟前
iwsaml完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Caden完成签到 ,获得积分10
1分钟前
xmhxpz完成签到,获得积分10
1分钟前
was_3完成签到,获得积分10
1分钟前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038029
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3575740
关于积分的说明 11373751
捐赠科研通 3305559
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819224
邀请新用户注册赠送积分活动 892652
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815022