FlexiStiff: A Variable Tensile Stiffness Element for Modulating the Behavior of Tensegrity Structures

张拉整体 材料科学 极限抗拉强度 结构工程 刚度 复合材料 要素(刑法) 有限元法 工程类 政治学 法学
作者
Vaqas Arshad,Babar Jamil,Hugo Rodrigue
出处
期刊:Advanced Engineering Materials [Wiley]
卷期号:26 (16) 被引量:2
标识
DOI:10.1002/adem.202400497
摘要

Soft and tensegrity structures are two configurations that have appeared as robots continue to draw inspiration from nature and diversify beyond rigid machines toward compliant systems. One artificial manifestation of a biological attribute that is an active research topic is the body's capacity to calibrate its stiffness for adapting its behavior to a given task. This study brings together these designs spaces and presents a soft tensile element named FlexiStiff for tensegrity structures to enable transitioning between flexible and stiff states for variable load‐bearing capability and compliance. The device's tensile stiffness constant can be increased by 4400% with a change in pressure. It can provide a high blocking force of 535.5 N and can endure elongation up to 184%. It is assembled using four commercially available materials and a two‐step fabrication method consisting of 3D printing and elastomer curing. As opposed to classical tensegrities for which shape change is inexpensive in terms of energy, this work betokens a new stage in their design wherein the arrangement can radically alter the magnitude of its demand for external energy for shape morphing, a crucial characteristic for operation in partially mapped environments that present diverse terrains and disturbances of varying intensities prompting adaptability.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
聪慧板凳完成签到,获得积分10
刚刚
6秒前
buerzi完成签到,获得积分10
6秒前
魁梧的盼望完成签到 ,获得积分10
8秒前
量子星尘发布了新的文献求助30
9秒前
12秒前
wzk完成签到,获得积分10
13秒前
称心翠容完成签到,获得积分10
15秒前
LaixS完成签到,获得积分10
16秒前
尊敬代亦发布了新的文献求助10
17秒前
要笑cc完成签到,获得积分10
18秒前
青珊发布了新的文献求助10
20秒前
宣宣宣0733完成签到,获得积分10
20秒前
俊逸吐司完成签到 ,获得积分10
21秒前
ttxxcdx完成签到 ,获得积分10
22秒前
胡质斌完成签到,获得积分10
22秒前
充电宝应助科研通管家采纳,获得10
25秒前
26秒前
姚怜南完成签到,获得积分10
28秒前
青珊完成签到,获得积分10
30秒前
自觉石头完成签到 ,获得积分10
31秒前
VVTTWW完成签到 ,获得积分10
33秒前
感性的寄真完成签到 ,获得积分10
35秒前
zhang完成签到,获得积分10
38秒前
41秒前
比比谁的速度快应助zhang采纳,获得50
45秒前
绿袖子完成签到,获得积分10
47秒前
54秒前
刘刘完成签到 ,获得积分10
55秒前
执着夏岚完成签到 ,获得积分10
55秒前
Xzx1995完成签到 ,获得积分10
59秒前
Hululu完成签到 ,获得积分10
1分钟前
淡然的芷荷完成签到 ,获得积分10
1分钟前
GT完成签到,获得积分10
1分钟前
qiancib202完成签到,获得积分10
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
等待的幼晴完成签到,获得积分10
1分钟前
负责灵萱完成签到 ,获得积分10
1分钟前
幽默的忆霜完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038029
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3575740
关于积分的说明 11373751
捐赠科研通 3305559
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819224
邀请新用户注册赠送积分活动 892652
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815022