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Design of quadcopter attitude controller based on data-driven model-free adaptive sliding mode control

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作者
Yongjun Ding,Wang Jian-hong,Jinlong Zhang,Xi Luo
出处
期刊:International Journal of Dynamics and Control [Springer Nature]
卷期号:12 (5): 1404-1414 被引量:3
标识
DOI:10.1007/s40435-023-01281-8
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