Automatic Monitoring and Controlling of Wi-Fi Based Robotic Car

阿杜伊诺 微控制器 计算机科学 远程控制 软件 嵌入式系统 摄像头模块 控制单元 计算机硬件 障碍物 实时计算 操作系统 政治学 法学
作者
Shreyansh Singh,Md Dilshad,M. Pushpavalli,P. Abirami,M. Kavitha,R Harikrishnan
标识
DOI:10.1109/accai58221.2023.10199457
摘要

This project aims to design and implement a wifi based robotic car that can be monitored and controlled remotely using an Arduino NodeMCU, a camera, and various sensors. The car is equipped with a microcontroller (Arduino NodeMCU) that acts as the main control unit, a wifi module that provides connectivity to a remote device/computer, a camera for real-time image capture and analysis, and various sensors (such as ultrasonic, IR, etc.) for obstacle detection and avoidance. The remote device/computer can send commands to the car to control its movement and receive real-time data such as sensor readings, camera feed, etc. The project will demonstrate the capabilities of the combination of hardware and software components to create a fully functional, autonomous wifi based robotic car.

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