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作者
Liang Li,
Yiping Li,
Yuliang Wang,
Gaopeng Xu,
Hailin Wang,
Peiyan Gao,
Xisheng Feng
出处
期刊:
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期:2024-03-12
卷期号:300: 117396-117396
被引量:30
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.117396
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