机器人
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软件工程
作者
Jemin Hwangbo,Joonho Lee,Alexey Dosovitskiy,C. Dario Bellicoso,Vassilios Tsounis,Vladlen Koltun,Marco Hutter
出处
期刊：Science robotics
[American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2019-01-30
卷期号：4 (26)
被引量：828
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aau5872
摘要
A method for learning agile control policies uses simulated data to enable precise, efficient movements in a complex physical robot.
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