Parameterized Inverse Kinematics of Parallel Mechanism Based on CGA

参数化复杂度 运动学 反向动力学 螺旋理论 计算 反向 机制(生物学) 反问题 共形映射 数学 基础(线性代数) 计算机科学 应用数学 数学分析 算法 几何学 经典力学 物理 量子力学
作者
Xinming Huo,Binbin Lian,Tao Sun,Yimin Song
出处
期刊:Mechanisms and machine science 卷期号:: 340-346 被引量:1
标识
DOI:10.1007/978-3-319-98020-1_40
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