Long chirped fiber grating pressure tactile sensing

线性 触觉传感器 栅栏 光纤布拉格光栅 材料科学 声学 反射(计算机编程) 灵敏度(控制系统) 接触力 光学 计算机科学 光电子学 电子工程 物理 工程类 波长 人工智能 量子力学 机器人 程序设计语言
作者
Kunyang Li,Hong Li,Yumin Zhang,Yue Wu,Lianqing Zhu
出处
期刊:Optical Fiber Technology [Elsevier BV]
卷期号:72: 102939-102939 被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.yofte.2022.102939
摘要

In this study, a distributed tactile sensing system based on long chirped fiber grating (LCFBG) is proposed. The simulation model and sensing principle of the tactile sensing system are well illustrated. The experiments show that the sensitivity coefficients of the sensing system loaded by point contact force and 15 mm width surface contact force are 1.04 dBm/N and 1.87 dBm·mm/N, respectively. Their linearity is above 99.5%. In the deformation sensing experiment, the reflection spectrum has a good linear relationship with the strain change. The sensor can be applied to the precise measurement and positioning of touch sensing of manipulator.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
无为完成签到 ,获得积分10
2秒前
Zo完成签到,获得积分10
3秒前
iwsaml完成签到 ,获得积分10
3秒前
SciEngineerX完成签到,获得积分10
4秒前
4秒前
不吃芹菜完成签到,获得积分0
5秒前
曾经小伙完成签到 ,获得积分10
5秒前
YANGMJ完成签到,获得积分10
6秒前
小杨完成签到,获得积分10
9秒前
10秒前
wu8577完成签到 ,获得积分10
14秒前
愛愛愛愛发布了新的文献求助10
15秒前
15秒前
kk完成签到,获得积分10
18秒前
sally发布了新的文献求助10
19秒前
听寒完成签到,获得积分10
20秒前
OhOHOh完成签到,获得积分10
21秒前
专注的翠彤完成签到,获得积分10
22秒前
木木三完成签到,获得积分20
23秒前
乔乔完成签到,获得积分10
25秒前
不想洗碗完成签到 ,获得积分10
25秒前
poppy完成签到,获得积分10
27秒前
ni完成签到 ,获得积分10
31秒前
freeway完成签到,获得积分10
31秒前
充电宝应助卢健辉采纳,获得10
33秒前
sally完成签到,获得积分10
33秒前
35秒前
Shaynin完成签到,获得积分10
36秒前
青青河边草完成签到 ,获得积分10
36秒前
淡然的新烟完成签到 ,获得积分10
36秒前
束玲玲完成签到,获得积分10
40秒前
丘比特应助愛愛愛愛采纳,获得10
41秒前
不安的晓灵完成签到 ,获得积分10
41秒前
奋斗奋斗再奋斗完成签到,获得积分10
42秒前
眼睛大樱桃完成签到,获得积分10
42秒前
lshao完成签到 ,获得积分10
43秒前
gishisei完成签到,获得积分10
43秒前
sscss完成签到,获得积分10
44秒前
贾舒涵完成签到,获得积分10
46秒前
甘乐完成签到,获得积分10
46秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
Immigrant Incorporation in East Asian Democracies 600
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3968578
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3513391
关于积分的说明 11167428
捐赠科研通 3248822
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794499
邀请新用户注册赠送积分活动 875116
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804664