SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects
触觉传感器
计算机视觉
计算机科学
人工智能
触觉显示器
机器人
人机交互
作者
Zihang Zhao,
Yuyang Li,
Wanlin Li,
Zhenghao Qi,
Lecheng Ruan,
Yixin Zhu,
Kaspar Althoefer
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01
卷期号：: 1-20
被引量：1
链接
arxiv.org
arxiv.org
doi.org
标识
DOI：10.1109/tro.2024.3508134
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
赘婿
的
应助
被
平常映雁
采纳，获得
10
1秒前
帅气的宛凝
完成签到，获得积分
10
2秒前
魁梧的鲂
发布了新的
文献求助
10
2秒前
zjspidany
发布了新的
文献求助
20
6秒前
wanci
上传了
应助文件
7秒前
善学以致用
上传了
应助文件
8秒前
科研通AI2S
的
应助
被
Alex
采纳，获得
10
10秒前
咪芽
发布了新的
文献求助
10
10秒前
葭月十七
发布了新的
文献求助
10
14秒前
虚心橘子
完成签到，获得积分
10
15秒前
小猫多鱼
完成签到，获得积分
10
19秒前
魁梧的鲂
完成签到，获得积分
10
19秒前
Jasper
上传了
应助文件
20秒前
aidiresi
发布了新的
文献求助
10
26秒前
fantianhui
完成签到
，获得积分
10
38秒前
迢迢笙箫
发布了新的
文献求助
10
43秒前
乐乐
的
应助
被
老李
采纳，获得
30
43秒前
科研通AI5
上传了
应助文件
45秒前
十二楼
完成签到，获得积分
20
47秒前
大个
上传了
应助文件
51秒前
吴未
发布了新的
文献求助
10
58秒前
迢迢笙箫
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
十二个
完成签到，获得积分
10
1分钟前
今后
上传了
应助文件
1分钟前
吟风听且gnis
完成签到，获得积分
10
1分钟前
ashelya
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
隐形曼青
的
应助
被
lll
采纳，获得
10
1分钟前
害怕的鹏飞
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
泡泡
关闭了
泡泡
的
文献求助
1分钟前
顾矜
上传了
应助文件
1分钟前
ff
完成签到，获得积分
10
1分钟前
游艺
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
共享精神
上传了
应助文件
1分钟前
赘婿
上传了
应助文件
1分钟前
chanyi
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
星辰大海
上传了
应助文件
1分钟前
ff
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
隐形曼青
上传了
应助文件
1分钟前
平常映雁
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
lll
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
高分求助中
Continuum Thermodynamics and Material Modelling
3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements
2700
Kelsen’s Legacy: Legal Normativity, International Law and Democracy
1000
Interest Rate Modeling. Volume 3: Products and Risk Management
600
Interest Rate Modeling. Volume 2: Term Structure Models
600
Dynamika przenośników łańcuchowych
600
The King's Magnates: A Study of the Highest Officials of the Neo-Assyrian Empire
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
生物
医学
工程类
有机化学
生物化学
物理
纳米技术
计算机科学
内科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
物理化学
催化作用
量子力学
光电子学
冶金
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3538964
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3116613
关于积分的说明
9326173
捐赠科研通
2814607
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1546895
邀请新用户注册赠送积分活动
720659
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
712145
今日热心研友
迟大猫
17
120
VDC
11
120
杳鸢
1
200
成就若颜
14
20
活力的柠檬
2
110
三叔
7
30
成就善斓
1
50
nenoaowu
60
研友_8Qq1r8
50
Zn
50
jyy
2
30
梁朝伟
40
Romy211
40
mmyhn
3
中和皇极
30
爱静静
30
冬水水
30
深情安青
3
完美世界
1
20
小林太郎
30
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
迟大猫
VDC
杳鸢
成就若颜
活力的柠檬
三叔
成就善斓
nenoaowu
研友_8Qq1r8
Zn
jyy
梁朝伟
Romy211
mmyhn
中和皇极
爱静静
冬水水
深情安青
完美世界
小林太郎
皖公网安备34019202002308
