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Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects

触觉传感器计算机视觉计算机科学人工智能触觉显示器机器人人机交互

作者

Zihang Zhao,Yuyang Li,Wanlin Li,Zhenghao Qi,Lecheng Ruan,Yixin Zhu,Kaspar Althoefer

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-20 被引量：1

链接

arxiv.org arxiv.orgdoi.org

标识

DOI：10.1109/tro.2024.3508134

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