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Adaptive Formation Control of Multi-Agent Systems Based on Ratio-of-Distance Rigidity
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作者
Yujie Wang,
Shuai Liu,
Haotian Xu
出处
期刊：
IEEE Transactions on Automatic Control
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01
卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/tac.2024.3477128
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