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Combined control algorithm based on synchronous reinforcement learning for a self-balancing bicycle robot

控制理论（社会学） 反馈线性化 李雅普诺夫函数 控制器（灌溉） 线性化 机器人 强化学习 趋同（经济学） 非线性系统 人工神经网络 计算机科学 力矩（物理） 工程类 控制（管理） 人工智能 物理 经典力学 量子力学 农学 经济 生物 经济增长
作者
Lei Guo,Hongyu Lin,Jiale Jiang,Yuan Song,Dongming Gan
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier]
日期：2023-11-23 卷期号：145: 479-492 被引量：1
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2023.11.032
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