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An augmented reality-assisted interaction approach using deep reinforcement learning and cloud-edge orchestration for user-friendly robot teaching

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作者
Changchun Liu,Dunbing Tang,Haihua Zhu,Qingwei Nie,Wei Chen,Zhen Zhao
出处
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
日期：2023-09-02 卷期号：85: 102638-102638 被引量：6
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2023.102638
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