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An efficient calibration method for serial industrial robots based on kinematics decomposition and equivalent systems

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作者
Yongbin Song,Wenjie Tian,Yanling Tian,Xianping Liu
出处
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2023-06-28 卷期号：84: 102607-102607 被引量：10
链接
ac.ukdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2023.102607
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