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Adaptive Observer-Based Super-Twisting Sliding Mode Control for Low Altitude Quadcopter Grasping

四轴飞行器 控制理论（社会学） 观察员（物理） 模式（计算机接口） 滑模控制 计算机科学 控制工程 控制（管理） 工程类 人工智能 物理 航空航天工程 人机交互 量子力学 非线性系统
作者
Sean Smith,Ya‐Jun Pan
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3400871
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