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Adaptive Robust Path Tracking Preview Control for Tractor-Trailer Trucks Considering Trailer Sway and Stochastic Disturbances

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作者
Yujie Liu,Ming Yue,Xudong Zhao,Guangdeng Zong
出处
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-13
标识
DOI：10.1109/tits.2024.3524581
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