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A Graph-Based Deep Reinforcement Learning Approach to Grasping Fully Occluded Objects

计算机科学强化学习人工智能图形场景图编码器机器人一般化对象（语法）计算机视觉理论计算机科学数学数学分析渲染（计算机图形）操作系统

作者

Guoyu Zuo,Jiayuan Tong,Zihao Wang,Daoxiong Gong

出处

期刊：Cognitive Computation [Springer Nature]
日期：2022-08-15 卷期号：15 (1): 36-49 被引量：8

标识

DOI：10.1007/s12559-022-10047-x

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