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Dynamic Movement Primitives-Based Human Action Prediction and Shared Control for Bilateral Robot Teleoperation

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作者
Zhenyu Lu,Weiyong Si,Ning Wang,Chenguang Yang
出处
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10 被引量：2
标识
DOI：10.1109/tie.2024.3401185
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