Hierarchical autonomous switching control of a multi-modes omnidirectional mobile robot

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作者
Xiaolong Zhang,Yu Huang,Shuting Wang,Liquan Jiang,Gen Li,Yuanlong Xie
出处
期刊:Mechatronics [Elsevier]
卷期号:80: 102692-102692 被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.mechatronics.2021.102692

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