Contact constraints-based dynamic manipulation control of the multi-fingered hand robot: a force sensorless approach

控制理论(社会学) 机器人 对象(语法) 接触力 控制工程 计算机科学 任务(项目管理) 运动学 工作(物理) 伺服 机器人控制 控制(管理) 工程类 人工智能 移动机器人 物理 机械工程 经典力学 系统工程 量子力学
作者
Ruiying Zhao,Jin Yu,Hao Yang,Ye‐Hwa Chen
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
卷期号:107 (1): 1081-1105 被引量:3
标识
DOI:10.1007/s11071-021-07044-4
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